知识点：潜艇、认路、路线速度、观测设备、导航
【潜艇在水下能认路的原因：受路线速度、观测设备、导航因素的作用影响】在茫茫大海下面航行，路是一定“看”不见的，可是，它却不会迷路，哪里有岛屿、暗礁，哪里有裂沟，它都能知道得清清楚楚，应该绕的绕，应该过去的过去，一点都不会出差错 。
潜艇行进，有三种方法可以不迷路 。一是航行的时候，清楚航行的路线与航行的速度，所以，只要依照航行的时间，推算一下就可知道自己身在何处了 。
此外，用艇里的潜望镜、雷达、声纳、六分仪等观测设备，对岸上的目标，岛屿，和天体进行观测，使用这些参照物，就可以确认自己的位置 。就能准确地记录出自己的位置 。
第三种就是导航的方法，当岸上的导航台发出无线电信号，潜艇就能接到信号，也就能推算出自己的位置了 。这是许多方法里最准确的办法 。
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